Aunque la poesía visual ha adquirido un gran empuje a partir de la contemporaneidad y las vanguardias, es una forma de poesía bastante antigua (hay evidencias en la poesía griega y en la china). Una de sus formas más conocidas es el caligrama (del griego kallos (bello) y graphein (grabar, escribir), o sea, la «escritura bella») que fue perfeccionado por Apollinaire, aunque concebido primero, al parecer, por Vicente Huidobro.
Si bien el caligrama y la poesía visual en general guardan concordancias con la tipografía y en especial con la caligrafía, son formas de arte distintas. La poesía visual incorpora la imagen dotar al lenguaje poético de un sentido estético, pero sin abandonar los objetivos propios de la poesía. Es por ello que el caligrama puede ser una de las mejores representaciones de la poesía visual: imagen y palabra van juntas en cuanto a medios de expresión, sin que una esté subordinada a la otra, más bien potenciando su expresividad en la otra.
Por otro lado, la poesía visual posee diversas manifestaciones, tal como lo son el letrismo y el collage.
Aquí hay enlistados algunas muestras de diversas corrientes de la poesía visual, con especial atención al caligrama.
Simmias de Rodas
Poeta griego que vivió alrededor del 300 a. C., el cual ha llamado mucho la atención de los lectores modernos por tres poemas suyos que deben ser considerados caligramas como tal, pues son líneas de versos que en conjunto conforman el objeto de los cuales hablan: el huevo, el ala y el hacha.

Jules Renard
En una carta que escribiera Tablada a López Velarde, se citaba un verso de Jules Renard como antecedente inmediato de la poesía visual. El verso es éste:
les fourmis, elles sont: 3333333333
que se puede traducir como:
son, las hormigas: 3333333333
Tablada decía: «lo que sugiere tan admirablemente la inquieta fila de hormigas».
Tablada
El propio José Juan Tablada se convirtió en el introductor de la poesía visual en México, a través de una herencia vanguardista europea y oriental también.


Huidobro
Hay controversia, pues al parecer la idea del caligrama fue concebida por el poeta chileno, en obras como ésta:

Apollinaire
Aunque indudablemente el perfeccionador del género caligrama debe ser el poeta francés, con obras ya clásicas y de referencia:

Marinetti
Las portadas de las revistas futuristas jugaban con tal disposición gráfica que poesía e imagen convivían para detonar la expresión poética, característica fundamental de la poesía visual.

Picabia
Los collages del dadaísmo exploran las capacidades visuales de la imagen, la palabra y la letra, dando como resultado auténticos poemas, en el sentido propio de lo que era un poema dadá:

Girondo
El que es tal vez el poema visual más famoso de la poesía latinoamericana, y en lo personal, mi favorito de esta lista.

Paz
En el poema «Noche en claro», Octavio Paz introduce un elemento visual que no califica como caligrama, y coquetea más con la ilustración:

Efraín Velasco
Finalmente, un poeta mexicano en donde se explora las capacidades del letrismo, que atiende el valor visual y sonoro de las palabras como sugestión de un significado poético:

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